2014 Fanatic Roboter Secondary B Open

Veröffentlicht in Unsere Roboter

"FRF Fanatic" Soccer B Open Secondary

Erstmals wurden mit einem Solenoid (Magnethub)-Kicker gespielt. Der Druckluftkicker des Vorjahres war zu stark für das neue Reglement. Alle unsere Roboter wurden auf vier 12 Volt Metallmotoren und zwei schweren 2,5 mm ALU-Grundplatten aufgebaut. Der tiefe Schwerpunkt brachte eine deutliche Verbesserung der Spieleigenschaften. Das Kippen des Vorjahres beim starken Beschleunigen fiel komplett weg.  Gespielt wurde mit einem 2.400 mAH 12 Volt Lipo.

Der "FANATIC" Roboter 2014 Berlin

  • 72 Mhz Cortex M3 Controller mit 512 kb flash memory
  • 16 analoge Ports
  • 12 digitale Ports (I2C)
  • USB und Bluetooth
  • Kompass
  • 2x Ballsensor mit 7 IR-Dioden (Rundumsicht)
  • 5x Grayscalesensor zur Linienerkennung
  • 4 Ultraschallsensoren
  • 1 Touch-Sensor Dribbler mit 2x LEGO Powerfunctions Motor M
  • Solenoid-Kicker
  • 1x 11,1 Volt 2.400 mAh Kokam-LIPO-Akku