2008 Torwartroboter "Anubis"

Veröffentlicht in Unsere Roboter

Erik Schallers erfolgreicher Torwart der Saison 2007/2008 basiert auf dem neuen NXT-Baustein von Lego.

Seine Daten:

  • NXT Drei Lego NXT-Motoren (2 Antrieb, 1 Kicker)
  • Neuer australischer Ballsensor (I²C) mit 8 Dioden zur Ballerkennung über 270 Grad
  • Zwei neue Lichtsensoren (I²C) für Erkennung Ballbesitz und Ball im Gefahrenbereich
  • Hitechnic Kompass aus den U.S.A.
  • Lichtsensor für Bodenwerte (LEGO alte Technik vom RCX)
  • Holz-Chassis
  • Anzeige der Sensorwerte im Display
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Größter Erfolg:

4. Platz Qualifikationsturnier Robocup 2008 Fürstenfeldbruck